Robotlara öz farkındalık kazandıran elektronik deri geliştirildi
Edinburgh Üniversitesi’nden bir ekip, cihazların insanların hareketliliğine yardımcı olabileceğini veya en hassas ortamlarda hareketlerini kesin olarak tespit ederek cerrahi prosedürlere destek sağlayabileceğini söyledi.
Yumuşak robotlarda kullanılan gerilebilir e-deri, onlara insanların ve hayvanlarınkine benzer seviyede bir fiziksel öz farkındalık kazandırıyor.
Yumuşak robotlar genellikle metal veya plastik yerine esnek malzemelerden yapılıyor ve e-deri, cerrahi aletler, protezler ve tehlikeli ortamları keşfetmeye yönelik cihazlar da dahil bir dizi uygulama alanına sahip olabilir.
“Yeni teknolojinin kazandırdığı algısal duyular insanların ve hayvanlarınkine benziyor”
Çalışmayı yöneten, üniversitenin Mühendislik Fakültesi’nden Dr. Yunjie Yang şu ifadeleri kullanıyor:
“Bu yeni teknolojinin robotik cihazlara kazandırdığı algısal duyular, insanların ve hayvanlarınkine benziyor. Bu yeni fiziksel öz farkındalık düzeyi, yumuşak robotların algılama kabiliyetlerinde büyük bir değişikliği temsil ediyor.”
Belirli bir hareket aralığına sahip olan geleneksel robotların aksine, yumuşak robotlar esnektir.
Araştırmacılar, bu durumun robotların hassas görevleri yerine getirip insanlarla ve çevreyle güvenli bir şekilde etkileşime girmesi için gereken algılama sistemlerinin geliştirilmesinde büyük bir zorluk teşkil ettiğini söylüyor.
Algılama yetenekleri sağlayan teknolojiyi geliştiren ilk ekip
E-deri olmadan, yumuşak robotların kendi hareketlerini ve şekillerini ve bu özelliklerin çevreleriyle nasıl etkileşime girdiğini anlamaları zordur.
Edinburgh Üniversitesi’ndeki araştırmacılar, bu sorunun üstesinden gelip yumuşak robotlara son derece hassas, gerçek zamanlı algılama yetenekleri sağlayan teknolojiyi geliştiren ilk ekip.
Ekip, e-deri’yi yumuşak bir robot koluna takarak test etti. Teknolojinin, cihazın her parçasında bir dizi karmaşık bükülme, esneme ve kıvrılma hareketini algılayabildiğini gördüler.
Nature Machine Intelligence akademik dergisinde yayımlanan çalışmada Hong Kong Üniversitesi de yer aldı.
Yine Mühendislik Fakültesi’nden, çalışmanın liderlerinden Dr. Francesco Giorgio-Serchi şunları söylüyor:
“Geliştirdiğimiz teknolojinin esnekliği, kendi şekillerini ve hareketlerini doğru algılamalarını sağlamak için çeşitli yumuşak robotlara uygulanabileceği anlamına geliyor. Nihayetinde bu, yumuşak robotik alanındaki en heyecan verici fikirlerden bazılarını gerçeğe dönüştürmeye artık daha yakın olduğumuz anlamına geliyor.”
Araştırmacılar, daha önce robotlara yapay deri yoluyla dokunma hissi kazandırmak için üç boyutlu baskı teknolojilerini kullanmışlardı.
Geçen yıl Kaliforniya Teknoloji Enstitüsü’nden (Caltech) bir ekip, robotların sıcaklık, basınç ve hatta zehirli kimyasalları algılamasını sağlayan bir tür elektronik deri geliştirdi.
Kaynak Link: UZAY35/CNN/NTV/TRT
Bu Haber ACM Cyprus Yeni Teknolojiler Çalışması Kapsamında, OpenAI – ChatGPT Tarafından Sizin İçin (Türkçe veya İngilizce) Yeniden Yazıldı. Okumak İçin Sayfaya Devam Edin.
Teknoloji dünyasında devrim yaratacak bir haber daha geldi. İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü’nde yürütülen bir araştırma sonrasında “Robotlara öz farkındalık kazandıran elektronik deri” geliştirildi. Bu teknolojik gelişme, robotların çevrelerinde olup bitenlere daha duyarlı olmalarını sağlıyor ve bu sayede ileri seviye performans göstermelerine yardımcı oluyor.
Uzmanlar, robotların insanlarla daha çok etkileşim içinde olacağı bir gelecek tasarlıyor ve bu nedenle robotların duyarlılığı giderek önem kazanıyor. Robotların, elleri ve ayakları arasındaki mesafeyi hesaplayabilmesi, hatta çevrelerindeki sıcaklık gibi atmosferik değişimleri algılama yeteneği, onların işlevselliğini artırıyor. Bu nedenle, robotların elektronik bir deri sayesinde daha fazla öz farkındalığa sahip olması, birçok alanda faydalı olacak.
İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü’ndeki araştırmacılar, bu teknolojiyi hayata geçirdiklerini açıkladılar. Geliştirilen elektronik deri, robotlara dokunma gibi birçok duyu işlevi sağlıyor. Ayrıca, robotların vücut ısısını ve basınç değişimlerini algılayabilmesine olanak tanıyor. Böylece robotlar çevrelerindeki nesneleri, insan hareketlerini vb. daha net bir şekilde algılayabilir hale geliyorlar.
Elektronik deri, robotların vücutlarında bir ağ gibi kullanılıyor. Bu ağ, sensorlerden, tellerden ve çeşitli diğer bileşenlerden oluşuyor. Derinin içindeki sensorlar, robotun çevresinde olup bitenleri gözlemlemesine yardımcı olurken, teller de bunu sistemlere taşımak için kullanılıyor. Bu nedenle, elektronik deri sayesinde robotların birbirleriyle ve insanlarla daha fazla iletişim kurabilmesi mümkün hale geliyor.
Geliştirilen teknoloji, birçok endüstriyel sektörde de kullanılabileceği için büyük ilgi çekiyor. Özellikle sağlık, otomotiv ve inşaat sektörlerindeki robotların daha çok işlevselliğe sahip olması açısından bu teknolojinin kullanımı oldukça önemli olacak.
Elektronik deri, insanlarla olan etkileşimde de büyük bir rol oynayabilir. Örneğin, robotlarla birlikte çalışan insanların, robotların neler yaptığını daha iyi anlamalarına yardımcı olabilir. Bu nedenle, bu teknoloji her iki tarafın da işini daha verimli hale getirecek.
Robotlara öz farkındalık kazandıran elektronik deri, gelecekteki endüstriyel gelişmeler açısından oldukça önemli bir adım olarak görülüyor. Bu inovasyon, robotların performansını artırarak, endüstriyel işlemleri daha hızlı ve daha verimli hale getirmeyi hedefliyor. Bu teknolojinin kullanımı sayesinde, robotlar yalnızca insanlarla daha iyi bir şekilde çalışmakla kalmayacak, aynı zamanda kendilerini de daha iyi hissedecekler.
Geleceği Yeniden Şekillendirebilmek İçin Yorumlarınızı Bekliyoruz.
